Parallelfahrt zum Feldrand (Dev-Feature in der 3.2.1)

In der (bevor einer fragt: heute noch erscheinenden 3.2.1) ist ein neues Feature enthalten: Das GPS kann jetzt nicht nur den Abstand zum Feldrand in Fahrtrichtung auswerten, sondern auch den zum seitlichen Feldrand. Bei aktivierter Parallelfahrt kann man so auf der äußersten Bahn die Fahrlinie automatisch verschieben lassen, so daß die Arbeitbreite den Feldrand abstreicht.

Das Feature funktioniert für meinen Geschmack noch nicht so reibungsfrei, dass ich es als offizielles Feature releasen möchte. Es ist auch noch in keinster Weise in die Bedienoberfläche integriert (was ne Menge Arbeit macht). Aber für alle die, die schonmal etwas damit experimentieren möchten - und bitte feedback hinterlassen, insbesondere bei welchen Scenarien es noch klemmt - gibts an dieser Stelle eine kleine Anleitung wie man das Feature aktivieren kann.

Das einzige was ihr dafür tun müsst, ist die InputBinding "GPS_doSideCorrect" mit einer Taste eurer Wahl zu belegen. Eine Anzeige ob das feature aktiviert ist gibt es nur in Form eines log-Eintrages (siehe screenshots). Ist halt ein dev-Feature.

Trivia: Der bug in der 3.2 kam daher, dass mir beim Abschalten dieses Features im Code leider ein Fehler unterlaufen ist. In der 3.2.1 ist das An/Ausschalten jetzt sauberer implementiert und ich stell es euch auf diesem Weg dann jetzt auch zur Verfügung.