Orchard-KI-Fahrer

Der Orchard-KI-Fahrer macht Erntemaschinen für Trauben, Oliven und Kaffee zu vollautomatischen Erntehelfern. Mit H sucht der Helfer die Plantage, plant die Reihenfolge und bearbeitet das gesamte Areal selbstständig.

Funktionen

• Erkennt automatisch die Plantage, die erste und letzte Reihe, die Reihenlänge und den Abstand zwischen den Reihen
• Stellt sicher, dass jede Erntemaschine nur in der passenden Kultur arbeitet
• Kann vom Hof zur Plantage fahren, sich an der ersten Reihe ausrichten und die Arbeit selbstständig beginnen
• Bearbeitet auf dem Hinweg jede zweite Reihe und auf dem Rückweg die dazwischenliegenden Reihen
• Führt saubere Wendemanöver am Vorgewende durch und richtet sich gerade für die nächste Reihe aus
• Senkt und aktiviert das Schneidwerk in den Reihen und hebt es am Vorgewende wieder an
• Rangiert bei einer blockierten Wende zurück und sucht einen anderen Weg; wartet auf Fahrzeuge im Weg
• Arbeitet weiter, wenn der Farmer die Kabine verlässt
• Stoppt automatisch, wenn der Tank voll ist oder alle Reihen bearbeitet wurden
• Zeigt die geplante Route auf dem Boden an: Grün für die Arbeit, Orange für Wendemanöver

Steuerung

• H: Helfer starten oder stoppen, nur in unterstützten Erntemaschinen verfügbar
• Alt + V: Gleiche Funktion

Konsolenbefehle

• vaSpeed 10 7: Arbeits- und Wendegeschwindigkeit in km/h festlegen
• vaRadius 4: Wendekreisradius in Metern festlegen
• vaSteerSign: Lenkrichtung umkehren

Mehrspieler wird unterstützt. Die Mod ist auf Englisch, Deutsch und Französisch verfügbar. Installiere das heruntergeladene Archiv direkt und ohne Entpacken in den Mods-Ordner.

Quellcode und Updates: GitHub-Projekt