Kleine Fortschritte

Endlich klappt das automatische Lenken ausreichend zuverlässig. Bislang war immer das Problem, dass der Traktor nach und nach zu nah ans Feld fuhr und dann als Gegenreaktion zum Teil rechwinklig abbog. Aber heute habe ich den entscheidenden Trick gefunden, um die Lenkung zu beruhigen.

Jetzt kommen die Wendemanöver. Die 180° Wende ohne rückwärts zu fahren kann ich ungefähr von AutoCombine übernehmen. Allerdings benötigt das mit einem hinten angehängten Gerät noch mehr Platz als beim Mähdrescher. Je breiter der Maschine desto weniger Platz wird benötigt.

Auch die 90° Wende mit kleinen Grubbern und Sämaschinen an der Dreipunktaufhängung klappt bis auf klappt bis auf etwas Feintuning schon gut.

Um nicht zu viele verschiedene Wendemanöver für die unterschiedlichen Breiten zu bauen, überlege ich folgendes: Am Ende der Reihe wird 90° abgebogen, so dass man vor die noch zu bearbeitende Fläche fährt. Danach fährt der Traktor gerade zurück. Das klappt auch bei Geräten ohne Dreipunkt wie der Amazone Catros 5500. Ist man weit genug zurück gefahren, dann gehts wieder 90° herum und danach mit automatischer Lenkung weiter.