Update: Häcksler abfahren, Kreisel-Problem nach abtanken und Debug Modus

Es gab hier einige Tage kein Update mehr, das bedeutet aber nicht, dass sich nichts getan hat ;)

Die Arbeit rund um Courseplay ging auch in den vergangen Tagen weiter und heute gibt es wieder ein kleines Zwischenergebnis zu berichten.

Vorher aber noch ein dickes, fettes Dankeschön an alle Tester die fleißig Fehler gemeldet haben.

Ein besonderer Dank geht an JakobT, der die Entwicklung von courseplay aktiv unterstützt und auch an diesem Update mitgewirkt hat.

Was hat sich geändert?

Kleine Änderung: Die Texturen von courseplay wurden in das DDS-Fomat konvertiert.

Neue Funktion: Der Debug-Modus

Man kann jetzt unter allgemeine Einstellungen ein Debug Level einstellen. Standardmäßig schreibt courseplay nichts mehr in die LOG, je höher das eingestellte Debug Level desto voller die Log ;)

Automatischer PipeAbstand jetzt optional

Der Automatische Abstand zum Drescher kann jetzt auch ausgeschaltet werden. Wenn ihr den Abstand auf 0 Meter einstellt ist der automatische Modus aktiv, ansonsten hält sich courseplay an eure einstellungen.

Traktor fährt nach Abtanken in Drescher

Dieser Fehler wurde behoben

Abfahrer fährt nach abtanken im Kreis

Auch dieser Fehler ist behoben.

Abfahrer passt sich wieder Geschwindigkeit vom Häcksler/Drescher an

In den letzten Versionen funktionierte die Anpassung an die Dreschergecschwindigkeit nicht mehr, das wurde jetzt auch repariert.

Komplett überarbeitetes Wendemanöver beim Häckseln

Ich weiß mittlerweile nicht mehr wie oft wir jetzt schon am Wendemanöver beim Häckseln gebastelt haben um es möglichst zuverlässig und platzsparend zu machen. Diesmal scheint es uns aber endlich gelungen zu sein.

Das Wendemanöver wurde nochmal komplett neu programmiert und hat in unseren Tests mit einem Wenderadius von 8 Metern und dem BIG X 1000 äußerst zuvelässig funktioniert.

Was fehlt jetzt noch?

Der wesentlichste Punkt, der vor dem ersten Release noch korrigiert werden muss ist das Abladen auf den Silos der BGA. Courseplay nutzt hier aktuell immer nur ein Silo und ignoriert hierbei auch den Füllstand.

Zudem fehlt noch die Unterstützung zum Abladen von Kartoffeln und Rüben.

Eine Übersicht aller Aufgaben findet ihr hier:

https://www.pivotaltracker.com/projects/675867#